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Robótica: Primeros pasos: Conectar una ESP32 al Arduino IDE

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Abril 20 de 2026

Graduation

Grado : Grado Noveno A

Aprende paso a paso cómo conectar una placa ESP32 al Arduino IDE por primera vez. En esta guía instalaremos los drivers, configuraremos el entorno de desarrollo y subiremos nuestro primer programa de prueba.

Introducción

En esta práctica aprenderemos a conectar una ESP32-WROOM-32 al Arduino IDE para poder programarla.

La ESP32 es un microcontrolador muy utilizado en proyectos de Internet de las Cosas (IoT) porque tiene WiFi y Bluetooth integrados.

Al finalizar esta guía podrás cargar tu primer programa en la placa.

Paso 1: Instalar Arduino IDE

Primero necesitamos instalar el programa que usaremos para programar la placa.

1️⃣ Ir a la página oficial de Arduino
https://www.arduino.cc/en/software

2️⃣ Descargar Arduino IDE

3️⃣ Instalar el programa siguiendo las instrucciones.

4️⃣ Abrir el Arduino IDE.

Paso 2: Agregar soporte para ESP32

Por defecto el Arduino IDE no reconoce la ESP32, por lo que debemos agregar las placas manualmente.

1️⃣ Abrir Arduino IDE
2️⃣ Ir al menú:

Archivo → Preferencias

3️⃣ En el campo Gestor de URLs adicionales de tarjetas copiar la siguiente dirección:


 

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

4️⃣ Presionar OK

Esto permitirá que el programa pueda instalar las placas ESP32.

Paso 3: Instalar las placas ESP32

1️⃣ Ir al menú:

Herramientas → Placa → Gestor de tarjetas

2️⃣ En el buscador escribir:


 

ESP32

3️⃣ Instalar el paquete desarrollado por Espressif Systems

Esperar a que la instalación termine.

Paso 4: Instalar el driver USB

Para que el computador reconozca la placa necesitamos instalar el driver del chip USB.

La mayoría de placas usan el chip:

CP2102

1️⃣ Descargar el driver
2️⃣ Descomprimir el archivo ZIP
3️⃣ Ejecutar el instalador
4️⃣ Presionar Install

Esto permitirá que Windows detecte la placa correctamente.

Paso 5: Conectar la ESP32 al computador

1️⃣ Conectar la placa con un cable USB.

2️⃣ En Arduino IDE ir a:

Herramientas → Puerto

3️⃣ Seleccionar el puerto que aparezca, por ejemplo:


 

COM3 Silicon Labs CP210x

Si no aparece ningún puerto, verificar que el driver esté instalado.

Paso 6: Seleccionar la placa

Ahora debemos indicar qué placa estamos usando.

Ir a:

Herramientas → Placa

Seleccionar:


 

ESP32 Dev Module

Paso 7: Cargar el primer programa

Vamos a probar que todo funciona con un programa simple que enciende y apaga un LED.

En Arduino IDE crear un nuevo archivo y escribir el siguiente código:


 

#define LED_BUILTIN 2

void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}

Este programa hará que el LED de la placa parpadee cada segundo.

Paso 8: Subir el programa

1️⃣ Presionar el botón Subir (Upload) en el Arduino IDE.

Si aparece un error de conexión:

  1. Mantener presionado el botón BOOT de la ESP32
  2. Presionar Upload
  3. Soltar el botón cuando aparezca Connecting

Si todo funciona correctamente, el LED comenzará a parpadear.

Videos de apoyo (si tienes dudas)

Si no logras completar algún paso, puedes buscar estos videos en YouTube:

🔎 Buscar:

  • “Cómo programar ESP32 en Arduino IDE”
  • “Instalar ESP32 en Arduino IDE paso a paso”
  • “ESP32 primer programa blink”

Los videos pueden ayudarte a ver el proceso completo.

 

✅ Objetivo de la práctica:
Lograr que cada estudiante pueda programar su primera ESP32 correctamente.